- Até o Renascimento predominava a teoria geocêntrica, elaborada por Ptolomeu e defendida pela igreja. Essa teoria constatava que o Sol e os outros planetas giravam em torno da Terra.
- Em 1543, o polonês Nicolau Copérnico, apresentou a teoria heliocêntrica. Nessa teoria o Sol era o centro do universo e a Terra e os demais planetas giravam em torno dele.
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